Theo điều tra dân số năm 2001 của Ấn Độ[1], Aurangabad có dân số 32.134 người. Phái nam chiếm 50% tổng số dân và phái nữ chiếm 50%. Aurangabad có tỷ lệ 44% biết đọc biết viết, thấp hơn tỷ lệ trung bình toàn quốc là 59,5%: tỷ lệ cho phái nam là 52%, và tỷ lệ cho phái nữ là 36%. Tại Aurangabad, 19% dân số nhỏ hơn 6 tuổi.